Шлюпка – безпалубний плавзасіб, що здатен переміщатись поверхнею води, за допомогою весел, вітрила або двигуна.
В залежності від розмірів та конструкції корпусу, вітрильного спорядження, а також кількості весел, шлюпки поділяються на баркаси, катера, вельботи, яли, тузики та рятувальні шлюпки.
Яли – легкі шлюпки з вальковими веслами, що мають кормовий зріз – транець. За кількістю весел яли бувають від двох до десяти.
Ял-6 – вітрильно-веслувальна шлюпка, що має транцеву корму, та валькові весла.